すべての人に一次情報を
この論文は、完全なモデルがない非線形プロセスを運転しながら、安全性を保って未知の振る舞いを学習する方法を示します。研究者たちは、プロセスの「おおまかな線形近似」が分かっているだけという現実的な状況を想定しました。未知の非線形部分はオンラインで学習するGaussian proces
研究の主題は日常物体の素材識別です。見た目が似ているガラスとプラスチックのような物は、光学カメラだけでは誤認されやすい問題があります。著者らは、視覚と言語を結び付けたAI（VLM: ビジョン・ランゲージ・モデル）とミリ波レーダーの物理情報を組み合わせる新しい枠組み「VLMater
この論文は、動画から将来の「潜在（ラテント）表現」を予測する世界モデルを、視覚と言語を結びつけた大規模モデル（Vision–Language Model、VLM）で補強する方法を示します。提案手法の名前はThinkJEPAです。短い観測窓で密にフレームを予測する従来の潜在世界モデ